Natural de Matosinhos, Ivo Casas começou a destacar-se ao serviço do Leixões, clube pelo qual alinhou durante um pouco mais de uma década, com início em 1999 (mini) e término em 2011 (sénior), ajudando a conquistar alguns títulos de cariz nacional e regional pelos escalões de formação. Ainda na equipa leixonense, recebeu o prémio de "Atleta Revelação" atribuído pela Associação de Voleibol do Porto relativo à temporada 2009/10. Fechada a época 2010/11 o jogador transfere-se para o Castêlo da Maia, um clube histórico e dos mais emblemáticos no panorama nacional, onde venceu uma Taça de Portugal, precisamente no seu último ano ao serviço da turma da Maia. O nível apresentado valeu-lhe nova transferência desta vez para o SL Benfica, chegando ao topo do voleibol português. O jogador foi oficializado a 27 de Maio de 2014 e desde então assumiu-se como um dos elementos base da equipa época após época. Na Luz, já conquistou tudo a nível nacional, chegando também a uma final europeia, perdida frente aos sérvios do Vojvodina.

Pela Selecção Nacional, Ivo Casas venceu a Liga Europeia em 2010 bem como a medalha de ouro na 2ª edição dos Jogos da Lusofonia em 2008/2009.